Mullinavat (İrlandaca: Muileann an Bhata, “Çubuk Değirmeni” anlamında), İrlanda’nın County Kilkenny bölgesinin güneyinde yer alan bir kasabadır. Başlıca endüstrileri turizm ve tarımdır. Özellikle Hurling konusunda ünlü bir spor geçmişine sahiptir.
Kasabanın İrlandaca’daki adı, yerel geleneğe göre, yalnızca Glendonnel Nehri üzerindeki sert bir sopayla yaklaşılabilen bir değirmene atıfta bulunan ‘Çubuk Değirmeni’ olarak çevrilir; bugün bu köprü, Garda Kışlası’nın yanındaki ana yol üzerinde bulunuyor.
Nüfus: 1,533 (2016 verileri)