County Kildare, İrlanda’nın Leinster ilinde yer alan bir kontluktur. Kontluğun nüfusu 2016 yılı itibarıyla 222,130’dur. Adını bölgenin içerisinde bulunan Kildare kasabasından almaktadır.
Carlow, Laois, Meath, Offaly, Dublin ve Wicklow ilçeleri ile sınırlanmıştır. Bir iç bölge olan Kildare genellikle ova bir bölgedir. Bölgenin en yüksek noktaları, doğuya doğru uzanan Wicklow Dağları’nın etekleridir. Kildare’deki en yüksek nokta, Dublin sınırındaki Cupidstown Tepesi’dir ve Kildare merkezinde daha iyi bilinen Allen Tepesi’dir.
